Çö½Ç·Î ´Ù°¡¿Â µî¹Ý·Îº¿
¹Ì¼¼ÇÑ ¼¶¸ð·Î ÈíÂø·Â ±Ø´ëÈ
NASA 'µµ¸¶¹ì ¹ß¹Ù´Ú' ¿ø¸®·Î
¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå ¼ö¸®ÇÒ ·Îº¿ °³¹ß
KAIST´Â °ÇÑ ÀÚ¼®ÀÇ Èû È°¿ë
°Ç¼³ÇöÀå¼ ¾²ÀÏ ·Îº¿ ¸¸µé¾î
Á÷°¢ º® ÃÊ¼Ó 70§¯·Î ±â¾î¿Ã¶ó
ÇϹöµåÓÞµµ ÃʼÒÇü ·Îº¿ ¿¬±¸
"Ã߶ô À§Çè ÀÖ´Â ÇöÀå¼ À¯¿ë"
¿µÈ ¡®½ºÆÄÀÌ´õ¸Ç¡¯ ÁÖÀΰø ÇÇÅÍ ÆÄÄ¿´Â µ¹¿¬º¯ÀÌ °Å¹Ì¿¡°Ô ¹°¸° µÚºÎÅÍ ¼Õ°¡¶ô ³¡¿¡¼ ¹Ì¼¼ÇÑ ÅÐÀÌ µ¸¾Æ³´Ù. ¼Õ¿¡ ºÙÀº ¹°°ÇÀÌ Àß ¶³¾îÁöÁö ¾Ê´Â´Ù. °Ç¹° ¿Üº®¿¡ ¼ÕÀ» °¡Á®´Ù ´ëÀÚ Âû½ÏÇÏ°í ´Þ¶óºÙ´Â´Ù. ½ºÆÄÀÌ´õ¸ÇÀÌ µÈ ±×´Â ¼Õ¹ß·Î ±â¾î º®À» Ÿ°í ¿Á»ó±îÁö ¿À¸¥´Ù.
º®Àº ¹°·Ð õÀå¿¡ ºÙ¾î À̵¿ÇÏ´Â ¡®µî¹Ý·Îº¿(climbing robot)¡¯ÀÌ Çö½Ç·Î ´Ù°¡¿À°í ÀÖ´Ù. ¹Ì±¹ Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA)Àº ¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå ¼ö¸®¿¡ È°¿ëÇϱâ À§ÇØ ½ºÆÄÀÌ´õ¸ÇÀÇ ¿ø¸®¸¦ Á¢¸ñÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. KAIST´Â °ÇÑ ÀÚ¼®ÀÇ ÈûÀ» ÀÌ¿ëÇØ °Ç¼³ÇöÀå µî¿¡¼ ¾µ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. °íµµÈµÈ µî¹Ý·Îº¿Àº Á¤Âû¿ëÀ¸·Î È°¿ëµÇ¸ç ¹Ì·¡ ½Ã°¡ÀüÀÇ ¸ð½À±îÁö ¹Ù²Ü °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¹Ì¼¼¼¶¸ð·Î 15§¸ ¹öƼ´Â ÈíÂø·Â
27ÀÏ °úÇа迡 µû¸£¸é NASA´Â µî¹Ý·Îº¿ ¸®¸Ó3(LEMUR3) °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇÏ°í ½ÇÁõ ½ÇÇè ÁßÀÌ´Ù. µî¹Ý·Îº¿Àº ÈíÂø·ÂÀ» ÀÌ¿ëÇØ º® ¶Ç´Â õÀå¿¡ ºÙ¾î À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¿À» ¸»ÇÑ´Ù. µî¹Ý·Îº¿ÀÌ º®¿¡ ºÙ´Â ÈíÂø·ÂÀº ¿ø¸®¿¡ µû¶ó Å©°Ô ¡â¹Ýµ¥¸£¹ß½º·Â ¡âÀüÀÚ±â·Â ¡âÁ¤Àü±â·Â µîÀ¸·Î ³ª´¶´Ù. ¹Ýµ¥¸£¹ß½º·ÂÀº ¾ÆÁÖ ÀÛÀº ºÐÀÚµéÀÌ °¡±îÀÌ ºÙÀ» ¶§ »ý±â¸ç ¼·Î¸¦ Àâ¾Æ´ç±â´Â ÈûÀÌ´Ù. °³º°ÀûÀ¸·Î ºÃÀ» ¶§´Â ¾ÆÁÖ ÀÛÀº ÈûÀÌÁö¸¸ ±× ¼ö°¡ ´Ã¾î³¯¼ö·Ï °ÇØÁø´Ù.
¹Ýµ¥¸£¹ß½º·ÂÀ» °¡Àå Àß º¸¿©ÁÖ´Â °ÍÀÌ ¿µÈ¿¡¼´Â ½ºÆÄÀÌ´õ¸ÇÀ̶ó¸é Çö½Ç¿¡¼± °ÔÄÚµµ¸¶¹ìÀÌ´Ù. °ÔÄÚµµ¸¶¹ìÀÇ ¹ß¹Ù´ÚÀ» ÀÚ¼¼È÷ µé¿©´Ùº¸¸é ±æÀÌ 50~100§(¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍ), Áö¸§ 5~10§ÀÇ °¸ð°¡ ¼ö¹é¸¸ °³ ¹è¿µÅ ÀÖ´Ù. °¢ °¸ð¿¡´Â ´Ù½Ã ¼ö¹é °³¿¡ ´ÞÇÏ´Â Áö¸§ 200§¬(³ª³ë¹ÌÅÍ¡¤1§¬´Â 10¾ïºÐÀÇ 1m) ¾ÈÆÆÀÇ ¹Ì¼¼ÇÑ ¼¶¸ð°¡ ´Þ·Á ÀÖ´Ù. ¹Ì¼¼ÇÑ ¼¶¸ð¿Í °¸ð°¡ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼ÀÇ Ç¥¸é¿¡ ºÙÀ¸¸é ¹Ýµ¥¸£¹ß½º·Â¿¡ ÀÇÇØ ÈíÂøµÈ´Ù.
NASA´Â ¸®¸Ó3¿¡ ¹Ýµ¥¸£¹ß½º·ÂÀ» Àû¿ëÇß´Ù. ¸®¸Ó3´Â ¹«°Ô 35§¸, °¡·Î¼¼·Î 0.8m Å©±â·Î »çÁ· º¸ÇàÇÑ´Ù. °¢ ·Îº¿ÆÈ ³¡¿¡´Â ÃÑ 8°³ÀÇ ³Êºñ 10§² ŸÀÏÀÌ ´Þ·È´Ù. °¢ ŸÀÏ Ç¥¸é¿¡´Â ½Ç¸®ÄÜÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø ÅÐÀÌ 80§ ±æÀÌ·Î ¼ö¹é¸¸ °³ µ¸¾Æ ÀÖ´Ù. °¢ ÅÐÀº ¹Ýµ¥¸£¹ß½º·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÑ´Ù. žçÀüÁöÆгΠµî¿¡ ºÙÀº ¸®¸Ó3 ŸÀÏ Çϳª´ç ÃÖ´ë 150N(´ºÅÏ), ¾à 15.3§¸ÀÇ ¹«°Ô¸¦ °ßµò´Ù. NASA´Â °³¹ß ÁßÀÎ ¸®¸Ó3¸¦ ±¹Á¦¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå(ISS)ÀÇ ¿Üº® ¼ö¸®¿ë ·Îº¿À̳ª ȼº¡¤´Þ ÁöÇüŽ»ç¿ë ·Îº¿À¸·Î È°¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÀüÀÚ±â·Â¡¤Á¤Àü±â·Â µîµµ È°¿ë
ÀÚ¼®ÀÌ Ã¶¿¡ ºÙ´Â ÈûÀÎ ÀüÀÚ±â·Âµµ µî¹Ý·Îº¿¿ëÀ¸·Î ÁÖ¸ñ¹Þ´Â ¿ø¸®´Ù. ¹ÚÇØ¿ø KAIST ±â°è°øÇаú ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ö·Î ¸¸µç º®À» ºü¸£°Ô ±â¾î¿À¸£´Â µî¹Ý·Îº¿ ¸¶ºí(MARVEL)À» ¸¸µé°í °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ±¹Á¦ÇмúÁö ¡®»çÀ̾𽺷κ¸Æ½½º¡¯ ÀÛ³â 12¿ùÈ£ Ç¥Áö ³í¹®À¸·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¹Ú ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ¸¶ºíÀÇ ¹ß³¡¿¡ ÀÚ±âÀ¯º¯Åº¼ºÃ¼¿Í ¿µÀüÀÚ¼®À» È°¿ëÇß´Ù. ÀÚ±âÀ¯º¯Åº¼ºÃ¼´Â °í¹«Ã³·³ ¸»¶û¸»¶ûÇÑ ¹°Áú¿¡ ¼í°¡·ç µî ÀÚ±â·Â°ú ¹ÝÀÀÇÏ´Â ¹°Ã¼¸¦ ¼¯Àº ½Å¼ÒÀç´Ù. ¸¶Âû·ÂÀ» Å°¿ì¸é¼µµ ÀÚ±â·ÂÀ» °¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿µÀüÀÚ¼®Àº ÀüÀÚ±â·ÂÀ» ÄÑ°í ²ø ¶§¸¸ Àü±â¸¦ ¾²´Â ÀÚ¼®ÀÌ´Ù. ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀÌ ÀϹÝÀûÀÎ ÀüÀÚ¼®¿¡ ºñÇØ ¿ùµîÈ÷ ÁÁ´Ù. ½ÇÇè °á°ú ¸¶ºíÀº Á÷°¢ ÇüÅÂÀÇ º®À» ÃÊ¼Ó 70§¯ÀÇ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ±â¾î¿Ã¶ú´Ù. Á÷°¢ º®¿¡¼± 45.4§¸, µ¿Ã¼°¡ õÀå¿¡ µÚÁýÇô ¸Å´Þ·ÈÀ» ¶§´Â 54.5§¸ÀÇ ¹«°Ô¸¦ °ßµ±´Ù.
Á¤Àü±â·ÂÀ» È°¿ëÇÑ µî¹Ý·Îº¿µµ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. dz¼±À» ¿Ê¿¡ ºñºó µÚ ¸Ó¸® À§·Î ¿Ã¸®¸é ¸Ó¸®Ä«¶ôÀÌ ´Þ¶óºÙ´Â Èû°ú °ü·ÃµÆ´Ù. ¹Ì±¹ ÇϹöµå´ë ¿¬±¸ÆÀÀº 2019³â ±æÀÌ 4.5§¯, ¹«°Ô 1.48gÀÇ ÃʼÒÇü µî¹Ý·Îº¿ ÇظÓ(HAMR-E)¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÇöÀç±îÁö °³¹ßµÈ °¡Àå ÀÛÀº ÇüÅÂÀÇ µî¹Ý·Îº¿ÀÌ´Ù.
¹ÙÄû¹ú·¹°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ð½ÀÀ» º»¶° ¸¸µç ÇظÓÀÇ ¹ß³¡¿¡´Â ÀüÀÚÈíÂø ¹æ½ÄÀÇ Æе尡 ´Þ·Á ÀÖ´Ù. Àü±â°¡ È帣¸é Æе忡¼ Á¤Àü±â°¡ ¹ß»ýÇØ ·Îº¿ÀÌ º®°ú õÀå¿¡ ´Þ¶óºÙ´Â´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ÇظӰ¡ Á¦Æ®¿£ÁøÀ̳ª °Ç¼³±â°è µî Àΰ£ÀÌ Á÷Á¢ µé¾î°¥ ¼ö ¾ø´Â ±â°è ³»ºÎ·Î µé¾î°¡ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù.
µî¹Ý·Îº¿ÀÇ È°¿ë ºÐ¾ß´Â ´Ù¾çÇÏ´Ù. ¼ÒÇü ±ºÁýȸ¦ ÅëÇØ ½Ã°¡ÀüÀÌ ¹ú¾îÁö´Â ÀüÀïÅÍ¿¡¼ Á¤Âû¿ëÀ¸·Î È°¿ëµÉ °¡´É¼ºµµ ÀÖ´Ù. ½ÇÁ¦·Î ¸®¸Ó3 Ãʱ⠿¬±¸´Â ¹Ì±¹ ±¹¹æºÎ »êÇÏ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA) Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ÀÌ·ïÁ³´Ù.
¶Ç µî¹Ý·Îº¿ÀÌ º®¿¡ ´Þ¶óºÙ´Â Èû°ú °ü·ÃÇÑ ¿¬±¸´Â ±º»ç¿ë µå·ÐÀÌ ±¸Á¶¹°¿¡ ºÙ¾î Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇÏ¸é¼ Àå½Ã°£ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °Í¿¡µµ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
¹Ú ±³¼ö´Â ¡°µî¹Ý·Îº¿Àº ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ Ã߶ô ¶Ç´Â Áú½Ä ¿ì·Á°¡ ÀÖ´Â ÃÊ´ëÇü ±³·®, ¼ÛÀüž, ¼ÛÀ¯°ü µî ´ëÇü ±¸Á¶¹°ÀÇ Á¡°Ë ¼ö¸® º¸¼ö µî ´Ù¾çÇϸ鼵µ À§ÇèÇÑ ÇöÀå¿¡¼ À¯¿ëÇÏ°Ô ¾²ÀÏ Àü¸Á¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.