교통사고가 났는데 이게 맞는건가요??

몇일전에 교통사고가 났는데 상대방 보험사측에서 암만생각해도 이상한 주장을 하는것같습니다 저는 사고자체를 처음 당해보니 어떻게 대처하는지 잘몰라서 이토인분들한테 물어볼려합니다
일단 최대한 객관적으로 당시상황을 설명해보겠급니다 오토바이 배달일을 하는데 5차선 도로에서 2차선으로 달리는중 1차선 도로로 빠져서 좌회전을 해야되는데 1차선 길이너무 막혀 불법으로젤앞에 차선변경을하여 1차선에 대기중인 상태였습니다 2~3초 정도뒤에(직진후 좌회전이라 1차선은 대기중인상태였습니다)제 뒤에가 택시였는데 택시랑 거리가 적어도 2m인상태였는데 택시가 저를 들이받았습니다(이건 제 추측입니다만 다른행동을 하다가 제가 옆에서 끼어들어오니 좌회전 신호로 변경된것같아 출발한걸로보입니다) 그래서 저는 앞으로 날라가고 오토바이도 뒤에가 많이 박살났구요 택시기사는 보험사를 부르고 저는 다행히 크게 다치진 않았지만 온몸이 아프더라구요 119실려갈정도는 아닌것같아 부르진않았습니다 그래도ㅠ응급실가서 치료는 받았습니다 다음날 택시보험사 측에서 자보는 접수되었으나 5:5를 주장하더라구요 저는 정지된상태에서 뒤에서 박았는데 어떻게 5:5가 나올수가 있나 신호도 변경되기 전이었고 택시랑 거리가 2m정도가있는데도 받았으면 전방주시태만이라고 하니 불법차선 한게 아니었음 사고날일이 아니었다고 하더라구요 그점에선 저도 동의는하나 아무리그래도 5:5는 아닌것같아서 블박을 요구하니 못보여준다고 하더라구요 함부로줄수없다고 저도 제과실이 있는건 인정하나 5:5는 암만생각해도 아닌것같은데 이토님들은 어떻게 생각하세요 정말 궁금해서 물어봅니다