가정에서 컴퓨터가 두대고 프린터가 하나인데요

혹시 늘 두대 컴터를 키고 사용하는 환경이면 홈네트워크 설정으로 프린터 공유하면 됩니다.
http://itgroovy.tistory.com/616 윈도 10 기준

간단하게는 윗분말처럼 공유기를 사용하시면 프린터공유해서 쓰면되고
네트워크 지원되는지...?
프린터뒷면에 랜선꼽는부분 있나 확인해보세요.

네트워크가 되면 인터넷선을 프린터에 꼽아주시고
프린터설치할때 네트워크로 설치하세요. ^^

프린터 모델명을 적어주셨으면 훨씬 양질의 답변이 달릴텐데
보통 질문자분들은 그 생각을 못 하시더라구요.
네트워크 기능이 되는 프린터면 좋은데 그게 안되는 usb전용 프린터라면
프린트 서버라는게 있습니다.
네트워크 기능 안되는 프린터를 네트워크가 가능한 프린터로 만들어주는 기계입니다만
지금 사용하는 프린터가 딱 마음에 들고 프린터를 새로 살 생각이 없으시다면
한번 도입해보실만할겁니다.
http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=A947164732
뭐 이런 거구요.
개인적인 제 의견은 그냥 네트워크 되는 프린터로 새로 영입하시는게 제일 좋지 않겠나 싶네요.
요즘 프린터가 똥값이거든요.
잉크카트리지나 토너카트리지가 금값이죠;

일반적인 USB 모델이라 가정하면 2가지 방법이 있습니다.

첫번째 (두 PC가 같은 네트워크를 사용할때, 같은 공유기를 사용)
1. 프린터가 가까운 PC (A라고 지칭) A에 USB로 설치.
2. 두 PC를 윈도우 홈그룹 등을 이용해 동일 네트워크로 공유 설정/ 공유설정 하면서 프린터도 공유설정해줍니다.
3. 다른 PC (B라 지칭) B에서 프린터 하려면 A 가 무조건 켜져 있어야합니다.

두번째 (USB 셀렉터 구매)
1. 인터넷에에서 USB 셀렉터 검색하시면 나오는 1:2 수동 선택기라고 제품이 있습니다.
2. 제품 설명보면 바로 팍~하고 사용법이 나옵니다.
(프린터를 인에 꼽고 아웃포트 2개를 각각의 PC에 연결 프린터 할때마다 선택기로 선택해주고 프린터 하면 됨)