Ææ½½ ·ÎÄÏ(1954~1955) : ÀüÈÄ ÀϺ»ÀÇ Ã¹ ½ÇÇè¿ë ·ÎÄÏ ½Ã¸®Áî, °ø·Â Ư¼º ¿¬±¸¿ë
±âÁ¾¿¡ µû¶ó ±æÀÌ 20~40cm °¡·®, Áß·® 200~300g °¡·®
º£À̺ñ ·ÎÄÏ(1955~1956) : ½ÃÇèÇü °üÃø¿ë ·ÎÄÏ ½Ã¸®Áî
±âÁ¾¿¡ µû¶ó ±æÀÌ 1.2~1.3m °¡·®, Áß·® 10kg °¡·®
Ä«ÆÄ ·ÎÄÏ(1955~1988) : ù º»°ÝÀû °üÃø¿ë ·ÎÄÏ ½Ã¸®Áî
±âÁ¾¿¡ µû¶ó 1~3´Ü, ±æÀÌ 2.7~12.5m °¡·®, Áß·® 45~1,750kg °¡·®
Ä«ÆÄ ½Ã¸®ÁîÀÇ Ã¹ ±âÁ¾ÀÎ Ä«ÆÄ-1 ·ÎÄÏ
ÀϺ» ÃÖÃÊÀÇ 3´Ü½Ä °üÃø¿ë ·ÎÄÏÀÎ Ä«ÆÄ-9L
¿·¿¡ ¼ ÀÖ´Â »ç¶÷Àº ÀϺ» ·ÎÄÏ °³¹ßÀÇ ¾Æ¹öÁö·Î ºÒ¸®´Â ÀÌÅäÄ«¿Í È÷µ¥¿À µµÄì´ë °øÇкΠ±³¼ö·Î, ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ¼ÒÇ༺ »ùÇà ȸ¼ö Ž»ç¼±ÀÎ ÀϺ»ÀÇ ÇϾߺλ簡 ¹æ¹®ÇÑ ¼ÒÇ༺ 25413 ÀÌÅäÄ«¿Í°¡ ±×ÀÇ À̸§À» µû¼ ¸í¸í
¶÷´Ù ·ÎÄÏ(1960~) : °üÃø¿ë ·ÎÄÏ/±â¼ú½ÇÁõ±â
±âÁ¾¿¡ µû¶ó ±æÀÌ 16~19m °¡·®, Áß·® 6.3~9.5Åæ °¡·®
¶÷´Ù-3HÇü
¶÷´Ù-4S(1966~1970) : ¶÷´Ù ·ÎÄÏÀÇ À§¼º ¹ß»çüÇü
±æÀÌ 16.5m, Áß·® 9.4Åæ, Áö±¸Àú±Ëµµ µµ´Þ žÀç¹° Áß·® 11kg
ÀϺ»ÀÇ Ã¹ ÀΰøÀ§¼º ¿À½º¹Ì¸¦ ¹ß»çÇÏ´Â ¶÷´Ù-4S, °¡°í½Ã¸¶ ¿ìÁÖ°ø°£°üÃø¼Ò, 1970³â 2¿ù 11ÀÏ
¹Â ·ÎÄÏ(1966~2006) : À§¼º ¹ß»çü
¹Â-4S : 1¼¼´ë, ±æÀÌ 23.6m, Áß·® 43.6Åæ, Áö±¸Àú±Ëµµ µµ´Þ žÀç¹° Áß·® 180kg
¹Â-3C/H : 2¼¼´ë, ±æÀÌ 20.2m/23.8m, Áß·® 41.6Åæ/48.7Åæ, Áö±¸Àú±Ëµµ µµ´Þ žÀç¹° Áß·® 195/300kg
¹Â-3S : 3¼¼´ë, ±æÀÌ 23.8m, Áß·® 48.7Åæ, Áö±¸Àú±Ëµµ µµ´Þ žÀç¹° Áß·® 300kg
¹Â-3SII : 4¼¼´ë, ±æÀÌ 27.8m, Áß·® 61Åæ, Áö±¸Àú±Ëµµ µµ´Þ žÀç¹° Áß·® 770kg
¹Â-5(M-V) : 5¼¼´ë, ±æÀÌ 30.8m, Áß·® 140Åæ, Áö±¸Àú±Ëµµ µµ´Þ žÀç¹° Áß·® 1,850kg, ¼¼°è ÃÖ´ëÀÇ Àü´Ü °íü ÃßÁøÁ¦ ¹ß»çü
¿¦½Ç·Ð ·ÎÄÏ(2010~) : °æ·®È À§¼º ¹ß»çü
±æÀÌ 26m, Áß·® 95.4Åæ, Áö±¸Àú±Ëµµ µµ´Þ žÀç¹° Áß·® 1,200kg, Çö¿ë ÃÖ´ëÀÇ Àü´Ü °íü ÃßÁøÁ¦ ¹ß»çü
S ·ÎÄÏ(1963~) : ±â¼ú°³¹ß ¹× °üÃø¿ë ·ÎÄÏ, À§¼º ¹ß»çü
SS-520(2016~) : ÃÊ°æ·® À§¼º¹ß»çü, Áö±¸Àú±Ëµµ µµ´Þ žÀç¹° Áß·® 4kg, ¼¼°è ÃÖ¼ÒÇü À§¼º ¹ß»çü
ÀϺ»ÀÇ °íü ÃßÁøÁ¦ ¹ß»çü °³¹ß»ç.history : Ŭ¸®¾Ó (clien.net)