황색 실선, 점선 아닌 곳은 불법주차 아닌가요?

동네 빌라나 단독주택 모여 있는 곳의 골목길에는

황색실선이나 황색점선, 두줄로된 황색실선이 없는데, 그런 곳에 놓인 차량은 도로법(?), 도로교통법(?)상 불법주차인가요?

원래 시나 구에서 불법주차 감시차량이 돌아다니는 곳을 보면 저런 골목길에는 절대 안 다니고

골목길이라고 해도 황색실선, 점선, 두줄실선으로 그어진 곳만 돌아다니면서 불법주정차된 차량만 찍던데요...

그런 걸로 봐서 이런 실선, 점선 등이 없는 동네 골목길은 도로교통법(?)상으로는 불법주차가 아닌 거 같기도 하고요

(물론 소방법상으로는 불법주차일 수도 있습니다만)

법적으로 정확하게 어떻게 되나요?