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    (공간지각력 부족) 이과형님들 도와주세요 어려움

    글쓴이 : ㅇΛㅇ 날짜 : 2019-02-12 (화) 14:02 조회 : 247


    안녕하세요

    Rsoft CAD 라는 프로그램을 다루고 있습니다

    3차원 구조물을 만들면 X,Y,Z 축이 있고

    기본적으로 X,Y,Z = 0,0,1 을 바라봅니다. 즉 위쪽을 바라보죠

    이 구조물을 rotation 시키는 변수를 할당할 수가 있어요

    변수를 Phi rotation 하면 XZ평면 위에서 Z 축을 보던게 X축을 보는 방향으로 구조물이  회전합니다.

    즉 Phi rotation 변수를 45도로 할당하면 XZ 축에서 Z = X 선형그래프 방향으로 구조물이 바라보게되고
    Phi rotation 변수를 90도로 할당하면 Z축을 바라보게 되죠.

    이 때, Y축은 변하지 않고, 구조물이 바라보는 방향이 Z' 축이 되고, Y와 Z' 축에 직각인 축이 X' 축이 됩니다.

    여기서 Theta Rotation을 하면 X' 축을 축의 중심으로 하여 Y축 방향으로 Rotation을 합니다.

    예를들어 Phi rotation 90 을 하면 구조물이 X,Y,Z = (1.0.0) 을 바라보고 여기서 X' 축은 0,0,-1 을 바라보기 때문에

    X' 축을 중심으로 Theta 회전각을 할당하면 마치 최초의 Z축에 방향으로 rotation을 하는 것이죠.

    PHI rotation 90,  Theta rotation 90 을 하면 구조물이 0,1,0 , 즉 Y축을 바라보게 됩니다.


    제가 구조물이 바라보게 하는 방향을 설정하고 싶은 것은, 이를 통째료 구면좌표계로 옯겨서,

    (R,세타, 파이) 라고 햇을때, 세타 파이가 45도를 바라보게 하는 것입니다.

    즉 방향은 1,1,1을 바라보는 구조물을 만들고 싶은데요

    0,0,1 에서 위에 rotation parameter 변수를 할당하여 1,1,1를 바라보게 할 수 있도록 조정하고 싶은데요

    phi rotation , theta rotation 에 각각 몇도를 대입하면 1,1,1를 바라보게 할 수 있을까요

    더 나아가서 구면좌표계 세타 파이에 대하여 일반화된 로테이션 파라미터 관계함수를 알고싶습니다.
    요청자가 자신의 200포인트를 걸었습니다. 답변이 채택되면 100포인트를 드립니다.

    lemo 2019-02-12 (화) 14:55
    (1, 1, 1) 이면

    하나는 1 : 1 인 직각 이등변 삼각형이라 Tan(?) = 1 / 1 --> ? = 45도

    다른 삼각형은 루트(2) : 1 이라 Tan(?) = 루트(2) / 1

    구하면 됩니다.

    계산이 힘든 각도는 계산기 써서 구하세요.
    메카낚시 2019-02-12 (화) 23:20


    (x,y,z)=(1,1,1)일때 세타는 45도가 아닙니다.
    단면으로 보았을 때 직각 이등변 삼각형이 아니라
    대각선이 루트3이고 높이가 1 밑변이 루트2인 직각삼각형이기 때문입니다.

    r = √3
    θ = arccos(1/√3) = 54.7356...
    φ=arctan(1/1) = 45

    (x, y, z) = (0, 0, 1)은
    (r, θ, φ) = (r, 0, 0)과 같은데 이를
    (r, 45, 45)로 바꾸고 싶으시면
    θ에 45 φ에 45
    넣으시면 되는게 아닐까 생각합니다.

    https://ko.wikipedia.org/wiki/구면좌표계
       

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