¾È³çÇϼ¼¿ä
Rsoft CAD ¶ó´Â ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù
3Â÷¿ø ±¸Á¶¹°À» ¸¸µé¸é X,Y,Z ÃàÀÌ ÀÖ°í
±âº»ÀûÀ¸·Î X,Y,Z = 0,0,1 À» ¹Ù¶óº¾´Ï´Ù. Áï À§ÂÊÀ» ¹Ù¶óº¸ÁÒ
ÀÌ ±¸Á¶¹°À» rotation ½ÃÅ°´Â º¯¼ö¸¦ ÇÒ´çÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ¾î¿ä
º¯¼ö¸¦ Phi rotation Çϸé XZÆò¸é À§¿¡¼ Z ÃàÀ» º¸´ø°Ô XÃàÀ» º¸´Â ¹æÇâÀ¸·Î ±¸Á¶¹°ÀÌ È¸ÀüÇÕ´Ï´Ù.
Áï Phi rotation º¯¼ö¸¦ 45µµ·Î ÇÒ´çÇϸé XZ Ãà¿¡¼ Z = X ¼±Çü±×·¡ÇÁ ¹æÇâÀ¸·Î ±¸Á¶¹°ÀÌ ¹Ù¶óº¸°ÔµÇ°í
Phi rotation º¯¼ö¸¦ 90µµ·Î ÇÒ´çÇϸé ZÃàÀ» ¹Ù¶óº¸°Ô µÇÁÒ.
ÀÌ ¶§, YÃàÀº º¯ÇÏÁö ¾Ê°í, ±¸Á¶¹°ÀÌ ¹Ù¶óº¸´Â ¹æÇâÀÌ Z' ÃàÀÌ µÇ°í, Y¿Í Z' Ãà¿¡ Á÷°¢ÀÎ ÃàÀÌ X' ÃàÀÌ µË´Ï´Ù.
¿©±â¼ Theta RotationÀ» Çϸé X' ÃàÀ» ÃàÀÇ Áß½ÉÀ¸·Î ÇÏ¿© YÃà ¹æÇâÀ¸·Î RotationÀ» ÇÕ´Ï´Ù.
¿¹¸¦µé¾î Phi rotation 90 À» ÇÏ¸é ±¸Á¶¹°ÀÌ X,Y,Z = (1.0.0) À» ¹Ù¶óº¸°í ¿©±â¼ X' ÃàÀº 0,0,-1 À» ¹Ù¶óº¸±â ¶§¹®¿¡
X' ÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î Theta ȸÀü°¢À» ÇÒ´çÇÏ¸é ¸¶Ä¡ ÃÖÃÊÀÇ ZÃà¿¡ ¹æÇâÀ¸·Î rotationÀ» ÇÏ´Â °ÍÀÌÁÒ.
PHI rotation 90, Theta rotation 90 À» ÇÏ¸é ±¸Á¶¹°ÀÌ 0,1,0 , Áï YÃàÀ» ¹Ù¶óº¸°Ô µË´Ï´Ù.
Á¦°¡ ±¸Á¶¹°ÀÌ ¹Ù¶óº¸°Ô ÇÏ´Â ¹æÇâÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í ½ÍÀº °ÍÀº, À̸¦ Åë°·á ±¸¸éÁÂÇ¥°è·Î 옯°Ü¼,
(R,¼¼Å¸, ÆÄÀÌ) ¶ó°í ÇÞÀ»¶§, ¼¼Å¸ ÆÄÀÌ°¡ 45µµ¸¦ ¹Ù¶óº¸°Ô ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Áï ¹æÇâÀº 1,1,1À» ¹Ù¶óº¸´Â ±¸Á¶¹°À» ¸¸µé°í ½ÍÀºµ¥¿ä
0,0,1 ¿¡¼ À§¿¡ rotation parameter º¯¼ö¸¦ ÇÒ´çÇÏ¿© 1,1,1¸¦ ¹Ù¶óº¸°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¶Á¤ÇÏ°í ½ÍÀºµ¥¿ä
phi rotation , theta rotation ¿¡ °¢°¢ ¸îµµ¸¦ ´ëÀÔÇϸé 1,1,1¸¦ ¹Ù¶óº¸°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î¿ä
´õ ³ª¾Æ°¡¼ ±¸¸éÁÂÇ¥°è ¼¼Å¸ ÆÄÀÌ¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀϹÝÈµÈ ·ÎÅ×ÀÌ¼Ç ÆĶó¹ÌÅÍ °ü°èÇÔ¼ö¸¦ ¾Ë°í½Í½À´Ï´Ù.