3축 회전 장비에 대해 아시나요?

https://etoland.co.kr/link.php?n=8666992 복사

원심주조법과 유사한 방식의 공정 개발 내용으로 기술문서를 작성하려고 합니다.(대학 과제)

해당 기술과 용어를 잘 알지 못해, 해당 분야에 대해 잘 아시는 회원님들께 문의 드립니다.

1. 에폭시 코팅제를 구형 몰드에 주입

2. 구형 몰드의 주입구 형상을 기준 축으로 해서 Rz방향 회전

3. Rz방향 회전을 위한 동력장치를 포함한 조립체를 Rz방향에 수직한 Rx방향으로 회전

4. Rx방향 회전을 위한 동력장치를 포함한 조립체를 Rz방향과 Rx방향 모두에 수직한 Ry방향으로 회전

이런 형태, 즉 X, Y, Z 축으로 동시에 회전 동작하는 장비 이름을 알 수 있을까요? 

목적은 구형 제조품의 내부에 높은 밀도 + 균일한 두께로 코팅층을 형성, 경화시키기 위한 방안 연구입니다.

많은 의견 부탁드립니다!