이거 트블 엔진출력저하 맞나요?

안녕하세요. 이토에는 처음으로 글올려 보는것 같습니다.
다른 이토분들께 여쭤보고자 글올리게 되었네요.
상황은 즉슨 어제 집으로 복귀 도중에 엔진경고등에 불이 들어왔습니다. 일단 고속도로여서 주변에 멈출곳이 마땅치가 않아 멈출곳까지 찾아서 가다가 신호를 받고 정차하는 구간에 있었습니다.
그런데 여기서 엑셀을 밟았는데 RPM만 올라가고 차가 가지를 않더라구요.
도로 한복판이어서 매우 식겁했습니다. 시동을 껐다켰다 반복하면서 계속 엑셀을 밟다보니 차가 기어가듯이 가긴하여 갓길에 주차하고 결국 견인 불러 집까지 왔습니다.
영상에는 전진대신 후진으로 놓은 상태에서 영상을 찍었습니다.
(영상 찍기돈 전에 전진으로 하면 조금은 가는듯 하나 후진할 시 후진이 되질않아서 기아 중립놓고 차 밀어가지고 제자리로 돌려놓았네요)
일단 일요일이라 뭐 어쩔수도 없고 월요일에 센터 가보겠지만
먼저 어떻게 보시는지 궁금해서 글올려봅니다.

참고로 차종은 트블rs 선루프제외 풀옵션
출고된지 10일된 차량입니다.