이미지 센서에 대해서 간략하게 설명된게 있을까요?

 소니 스타비스 센서에 관심이 생겨서 그러는데
보니까 이게 하나가 아니고 종류가 다양하더군요
컴퓨터로 치면 i3 i5 i7 같은 느낌인거 같은데
그렇게 어느게 상위이고 어느게 하위인지 구분조차 안되서 ^^;;;
블박을 바꿀까 관심을 갖고 찾아보다가
둘다 스타비스 센서를 쓰긴 했는데 넘버링이 다르더라구요
imx 291 , imx 335

자세한 내용이 궁금하다기 보다는
그냥 상하위 분류나 블박에 쓰이는 이미지는 어디까지 이다 이정도로
기초만 알아도 좋을거 같아서요