후진하다 주차되어있던 차 뒷범퍼를 받았습니다. 과도한 비용 청구를 하는 것 같은데 어떻게 해야 할까요?

상대방 차는 그랜져HG입니다.

제 차 역시 주차되어있다가 후진 놓고 엑셀레이터 안 밟은 상태였으니 속도는 5km/h미만?

육안으로 봤을때 거의 티 안나고 살짝 페인트가 벗겨진 정도?

마트 주차장이라 차주 나올때까지 기다렸다가 차주에게 사과했습니다.

나 : " "차주 되시나요? 죄송합니다, 후진하다 선생님 차를 받았습니다."

그랜져 차주 : "뭐, 괜찮겄는디요?"

나 : 그래도 혹시 모르니 전화번호 드릴테니 수리할 부분 있으면 처리하고 연락주십시오.. 배상하겠습니다."

이틀 후 그랜져 차주에게 전화가 왔는데 수리비용으로 20만원 청구를 했습니다. 정당한 비용인지 지불한다면 보험처리 하는게 나은지 그냥 현금으로 주는게 나은지 궁금합니다.