차량이 주행 중 브레이크 밟은 듯이 덜컥 거린다는 게 왜 그럴까요?

 제 차는 아니구요. 2011년식 포르테입니다.

얼마 전 에어컨 문제도 많이들 알려주셔서

조만간 정비하려고 계획중인데 큰 도움이 됐습니다.

근데 또 한 가지 이상증세가 있다고 해서 제가 알아 보겠다고 했거든요..

증상이 작년에 한번인가 주행 중에 차가 브레이크 밟은 듯이 덜컥 거렸는데

시동이 꺼지거나 그런 건 아니고 그냥 정상 중에 그랬나 보더라구요...

그 후로 안그러다 엊그제인가 다시 그런 증상이 발생했다고 그러네요..

나름 알아보니 미션쪽 문제일 수도 있다고 그러더라구요...

그대로 방치하면 나중에 견적이 더 커질 수 있다고 그러던데...

일단 정비소는 가는데 저런 증상이 어떤 경우에 발생하는지 궁금합니다.