현대차·기아, 카이스트와 공동연구실 설립…“자율주행 앞당긴다”

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카이스트 대전 본원에서 열린 공동연구실 현판 전달식에서 현대차 선행기술원장 이종수 부사장(사진 왼쪽)과 이상엽 카이스트 연구부총장이 기념 촬영을 하고 있다. 현대차·기아 제공

현대차·기아가 카이스트(KAIST)와 손잡고 차세대 자율주행 센서 개발에 나선다.

현대차·기아는 카이스트와 공동으로 고도화된 자율주행차에 쓰일 라이다 센서를 개발하기 위해 ‘현대차그룹-카이스트 온칩 라이다(On-Chip LiDAR) 공동연구실’을 대전 카이스트 본원에 설립한다고 21일 밝혔다.

공동연구실은 자율주행 시장에서 필수적인 고성능·소형 온칩 센서 제작 기술과 새로운 방식의 신호검출 기술 개발을 목표로 삼았다. 온칩 센서는 반도체 기술을 이용해 다양한 기능을 추가한 것으로, 이 기술을 적용하면 라이다를 기존보다 소형화할 수 있고 반도체 공정을 통한 대량 생산으로 가격 경쟁력도 확보할 수 있다.

현재 자율주행 센서는 빛을 방출하고 돌아오는 시간을 측정해 사물과의 거리를 측정한다. 차세대 신호검출 기술은 주파수 변조 연속파(FMCW)를 활용해 시간에 따라 주파수가 변화하는 빛을 방출하고 돌아오는 빛의 주파수 차이를 측정해 거리를 검출한다.

이 방식은 기존 대비 신호의 잡음이 적고 사물과의 상대속도까지 산출할 수 있으며 태양광 등 외부 광원의 간섭을 배제할 수 있어 악천후 환경에도 상대적으로 유리하다.

2028년까지 4년간 운영될 예정인 공동연구실은 현대차·기아 선행기술원 연구팀과 카이스트 전기, 전자공학부 연구팀 등 30여명 규모로 구성된다.

현대차·기아는 산학협력 전문기관인 현대엔지비와 공동연구실 운영을 총괄하며 연구 역량 강화를 위한 기술 지원을 한다. 카이스트는 실리콘 포토닉스(광반도체) 기반의 소형 온칩 라이다용 소자 개발, 라이다 구동을 위한 고속·고출력 구동 집적회로(IC) 제작, 라이다 시스템 최적화 설계 등 세부 연구를 맡는다.

현대차·기아 관계자는 “이번 협력을 통해 완전자율주행 시대를 앞당길 수 있을 것으로 기대한다”며 “공동연구실이 가시적인 성과를 낼 수 있도록 최선을 다해 지원할 예정”이라고 밝혔다.

이진주 기자